科学家们在人类历史上做出了许多重要的发明和贡献，以下是其中一些著名的故事：

1. 亚历山大·格雷厄姆·贝尔（Alexander Graham Bell）：贝尔是电话的发明者。在1876年，他成功地发明了第一个可转换声音信号为电信号的电话装置。

2. 乔治·斯蒂芬逊（George Stephenson）：斯蒂芬逊是著名的铁路工程师和发明家，他设计并建造了世界上第一条商业化的蒸汽火车轨道，为现代的铁路系统奠定了基础。

3. 伦纳德·达·芬奇（Leonardo da Vinci）：达·芬奇是一位多才多艺的天才艺术家、发明家和科学家。他的作品涵盖了许多领域，包括机械工程、解剖学、天文学等，他的许多创意和设计成为后来发明的基础。

4. 托马斯·爱迪生（Thomas Edison）：爱迪生是现代电气工业的奠基人之一，他发明了许多重要的设备和技术，包括电灯、蓄电池和电影摄影机。

5. 阿尔伯特·爱因斯坦（Albert Einstein）：爱因斯坦是一位理论物理学家，他提出了相对论和量子力学等重大理论，对现代物理学的发展产生了深远影响。

这只是一小部分科学家的故事，还有许多其他杰出的科学家们为人类做出了重要贡献。他们的发明和研究使得我们的生活变得更加便利和丰富。

当时张衡是经历了太多的地震，所以决心要发明一样东西来提前直到地震，这样才有助于人们躲避灾难，后来张衡慢慢利用惯性的原理，经过了几年的反复测验，才终于发明出了地动仪。

根据史料记载，我国曾经在东汉时期发生过很多次地震，尤其是在公元92年到公元125年这三十二年里，我国发生了大大小小的地震共计二十六次，所以当时发生地震的频率差不多是一年就有一次，而且每一次地震都会导致无数百姓流离失所，这也刺激了 张衡开始研究地动仪。