悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦。孙敬是汉朝著名的政治家和纵横家，他因为怕自己在读书的时候会打瞌睡，就用绳子把头发跟房梁绑在一起，这样就能够利用疼痛来让自己保持清醒的头脑。

而苏秦也跟孙敬一样，他为了在夜里发奋读书，一犯困就拿锥子刺自己的大腿，最终苏秦也成为了战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家。“悬梁刺股”这个成语的来历，是源自于以上两个著名的政治家刻苦学习、废寝忘食的故事。

汉朝有个叫孙敬的人，从小勤奋好学，他每天晚上学到深夜，为了避免发困，他用绳子的一头拴柱头发，一头拴在房梁上。战国时，有个名叫苏秦的人，想干一番大事业，便刻苦读书。每当深夜读书时，他总爱打盹。于是，他就在自己打盹的时候，用锥子往大腿上刺一下，以提精神。孙敬和苏秦的故事感动了后人，人们用“悬梁刺股”来表示刻苦学习的精神。

这则成语以孙敬“头悬梁”和苏秦“锥刺股”的故事比喻废寝忘食地刻苦学习。

悬梁刺股这一历史典故表现了孙敬、苏秦好学勤读的刻苦精神，表明只要付出时间和精力就会有收获的道理，用以激励人发愤读书学习。如果想要把事情做成功，就要下定决心，目标明确。要肯吃苦，肯努力。世上无难事只怕有心人。